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二、各部分构成和功能
1. 计算机控制系统

  计算机控制系统是系统整体的核心部分,它以数据采集和处理模块为中心,以视景模块为关键实现汽车驾驶模拟控制。数据采集和处理模块从汽车驾驶座舱采集操纵机构的信号,结合从视景模块获得的汽车所在道路的信息和碰撞信息,通过汽车行驶、转向特性和多自由度动力学模型对获得数据进行处理和计算,得到控制信息。利用这些控制信息,数据采集和处理模块可以控制汽车驾驶座舱中的仪表和汽车方向灯,驱动三自由度运动平台系统的液压传动装置,显示相应的计算机实时三维视景并发出声响。

    视景模块采用专业的建模软件和高层虚拟现实或视景仿真软件来开发,从而可以简单迅速地创建、编辑和运行复杂的仿真应用。视景模块

主要完成以下功能:

●一般道路建模(一字、田字、8字、坡道等)。

●特殊道路建模(铁路、桥梁、立交桥、隧道、山路、泥水路、凹凸路面等)。

●大面积场景建模,城市模拟。路边建筑、树木、运动行人及汽车模拟。

●交通信号、标志、标线模拟。 特殊驾驶环境模拟(夜间、雨、雾天等)。

●冲突碰撞检测,实现碰撞效果。

●实现后视镜效果。

●实现地图向导效果。

  计算机的配置,既可以采用SGI、益世图形工作站等比较高档的配置,也可以采用高档微机+图形加速卡的一般配置。

2. 三自由度运动平台系统

  由伺服作动筒、上下平台、合叶、万向较链、伺服液压系统等组成,可以模拟汽车竖直、俯仰、翻滚三个方向的运动,从而逼真地实现了驾驶过程中运动感觉的模拟。

3. 视景显示设备

  可采用投影机加大型投影屏幕(弧形或球形投影幕)方式,以增强沉浸感;也可采用电视视频拼接技术,以实现各通道间水平和竖直方向任意形状的无缝完美拼接与颜色校正。

4. 音响系统

  由声卡、音箱构成,模拟实车运行声音,包括汽车起动机、发动机噪声,齿轮啮合声,汽车制动声,碰撞声音等。

 


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